Đường Hạnh Phúc là con đường nối thành phố Hà Giang với 4 huyện phía bắc gồm Quản Bạ, Yên Minh, Đồng Văn và Mèo Vạc. Đường được khởi công từ 9.1959, hoàn thành vào tháng 3.1965 với tổng chiều dài 185km.
Để xây dựng con đường này, hàng vạn thanh niên xung phong và dân công từ 6 tỉnh Việt Bắc (Cao Bằng, Bắc Kạn, Lạng Sơn, Thái Nguyên, Tuyên Quang, Hà Giang) và 2 tỉnh đồng bằng (Nam Định, Hải Dương) đã nỗ lực vạt núi, xẻ đồi, san khe đá, chung sức lao động suốt gần 6 năm.

Cái tên Con đường Hạnh Phúc được Bác Hồ đặt cho vào năm 1965, với mong muốn mang lại đổi thay cho vùng đất giáp biên nghèo khó nơi cực Bắc Tổ quốc. Và thực tế chứng minh, giao thông thuận tiện đã mang đến cuộc sống thay đổi, tốt lên từng ngày cho bà con, đồng bào nơi đây.

Ngày nay, đường Hạnh Phúc được xem như con đường kỳ vĩ nhất Việt Nam khi gắn liền với các địa danh du lịch nổi tiếng như đèo Mã Pì Lèng, dốc Bắc Sum, dốc Thẩm Mã, cổng trời Quản Bạ, Vách đá trắng… Bên cạnh đó, con đường còn kết nối giao thông với các điểm di sản, di tích, thắng cảnh lớn của Hà Giang.

Đường Hạnh Phúc trở nên nổi tiếng với những "phượt thủ" ưa khám phá mạo hiểm trong và ngoài nước. Du khách có thể trải nghiệm cảm giác chạy xe xuyên rừng, vượt núi, đi qua hàng trăm đoạn đường khúc khuỷu, khúc của tay áo... Suốt dọc đường đi, không thiếu cảnh núi non, thung lũng hùng vĩ, tuyệt đẹp của núi đồi, thiên nhiên Việt Nam.

Đi qua con đường Hạnh Phúc vào thời điểm khác nhau, du khách sẽ bắt gặp những khung cảnh tuyệt đẹt khác nhau như rừng đào nở vào mùa xuân, cánh đồng lúa chín 2 mùa trong năm, cánh đồng hoa tam giác mạch...

Trải nghiệm đi trên con đường ngoằn nghèo, ngắm nhìn cảnh đẹp bạt ngàn khi phóng tầm mắt ra xa, hay đúng trên đỉnh Mã Pí Lèng nhìn xuống dòng sông Nho Quế uốn lượn như dải lụa chắc chắn sẽ mang đến cho du khách cảm giác thiêng liêng, càng yêu thiên nhiên, đất nước vô cùng.