Môn Pencak Silat diễn ra từ ngày 10 đến 16.5, với 11 nội dung nam và 5 nội dung nữ. Tuyển Pencak Silat Việt Nam ngoài lợi thế chủ nhà còn có thực lực mạnh, với nhiều vận động viên có kinh nghiệm, đạt nhiều thành tích ở những sân chơi lớn. Vì thế, huấn luyện viên Nguyễn Văn Hùng tự tin đặt chỉ tiêu giành 6-7 huy chương vàng tại Đại hội sắp tới. Trần Đình Nam, Nguyễn Duy Tuyến, Nguyễn Văn Trí, Nguyễn Thị Cẩm Nhi hay Quàng Thị Thu Nghĩa… là những hy vọng vàng của Pencak Silat Việt Nam.
Mục tiêu của huấn luyện viên Nguyễn Văn Hùng vượt khá xa so với SEA Games 2019, nơi Pencak Silat đứng hạng 6/8 với 1 huy chương vàng, 1 huy chương bạc và 2 huy chương đồng. Trần Thị Thêm, võ sĩ duy nhất của Việt Nam đoạt huy chương vàng năm đó cũng đã chia tay đội. Cũng phải nói thêm ở giải đấu cách đây 3 năm, Philippines đã cắt giảm khá nhiều nội dung thế mạnh của Việt Nam.
Trong khi đó, Indonesia – quốc gia có phong trào Pencak Silat rất mạnh và dẫn đầu bảng xếp hạng ở SEA Games 2019 (2 huy chương vàng, 3 huy chương bạc và 2 huy chương đồng) đặt mục tiêu khá khiêm tốn tại SEA Games 31. "Mục tiêu của chúng tôi là giành 4 huy chương vàng tại SEA Games 31, đó là bước tính toán an toàn. Mục tiêu đề ra cũng sát với thực tế. Chúng tôi hy vọng các vận động viên có thể đáp ứng mục tiêu, thậm chí vượt qua đó", ông Teddy Suratmadij – Tổng thư ký Hiệp hội Pencak Silat Indonesia (PB IPSI) cho biết với Antara.
Huấn luyện viên tuyển Pencak Silat Indonesia, ông Indra Catur cho biết đội sẽ cử 21 vận động viên dự SEA Games, tham dự đầy đủ 16 nội dung. Ông tiết lộ, các võ sĩ của Indonesia đã được quy hoạch cho SEA Games 31 từ năm ngoái và nhấn mạnh đã sẵn sàng để tranh tài tại SEA Games 31. Để chuẩn bị cho giải đấu tại Việt Nam, Indonesia đã tổ chức 1 số giải đấu tại các địa phương như Bali, Bandung, Solo…
Phải nhấn mạnh thêm, năm nay Indonesia chỉ cử hơn 470 vận động viên dự SEA Games 31, ít hơn rất nhiều so với năm 2019. Theo chủ trương của Ủy ban Olympic và Bộ Thanh niên và Thể thao nước này, những vận động viên dự SEA Games 31 phải có triển vọng giành huy chương. Vì thế dù đặt chỉ tiêu khiêm tốn nhưng Pencak Silat hứa hẹn sẽ là đối thủ đáng gờm cho tuyển Việt Nam.