Đây là lần đầu tiên Hội nghị ACDFM và các hội nghị liên quan được tổ chức theo hình thức trực tuyến. Điều này thể hiện sự chủ động, thích ứng cũng như quyết tâm của nước chủ nhà Việt Nam và các nước ASEAN là không để dịch bệnh COVID-19 ảnh hưởng đến tiến trình hợp tác quân sự, quốc phòng giữa các nước ASEAN.
Phát biểu khai mạc hội nghị, Thượng tướng Phan Văn Giang, Tổng Tham mưu trưởng Quân đội Nhân dân Việt Nam, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng, cho rằng, trên cương vị của mình, lãnh đạo Chính phủ và Lực lượng quốc phòng các nước ASEAN đã tham gia tích cực vào nỗ lực của Chính phủ mỗi nước nhằm đẩy lùi dịch bệnh COVID-19. Thượng tướng Phan Văn Giang bày tỏ tin tưởng, với nỗ lực của tất cả các nước ASEAN, dịch bệnh sẽ được kiểm soát và cuộc sống của người dân sẽ sớm trở lại bình thường.
Tại hội nghị, các đại biểu đã thông qua Kế hoạch hoạt động 2 năm (2020-2022) của quân đội các nước ASEAN và Tuyên bố chung Hội nghị ACDFM-17; đồng thời chứng kiến lễ bàn giao chức Chủ tịch ACDFM cho Brunei Darussalam.
Theo tờ Quân đội nhân dân, Tư lệnh Lực lượng quốc phòng các nước ASEAN đã ghi nhận sự chủ động và thích ứng của Việt Nam trong năm đảm nhiệm vai trò Chủ tịch ASEAN 2020 bằng cách duy trì hiệu quả các hoạt động quân sự, quốc phòng theo kế hoạch, trong đó có việc tổ chức thành công Hội nghị ACDFM-17 bằng hình thức trực tuyến.
Tại hội nghị, Tư lệnh Lực lượng quốc phòng các nước ASEAN tái khẳng định cam kết chung cũng như trách nhiệm tập thể của các nước ASEAN trong việc đối phó với các thách thức chung, hướng tới Cộng đồng ASEAN gắn kết và chủ động thích ứng; đồng thời ghi nhận tầm quan trọng của việc hợp tác quốc phòng đa phương trong ứng phó các thách thức dài hạn như chống khủng bố.
Bên cạnh đó, Tư lệnh Lực lượng quốc phòng các nước ASEAN đã ghi nhận sáng kiến của Việt Nam, thể hiện trong Tuyên bố chung Hội nghị ACDFM-17, về hợp tác quốc phòng ứng phó dịch bệnh được thông qua tại Hội nghị hẹp Bộ trưởng Quốc phòng các nước ASEAN (ADMM Hẹp) diễn ra trong tháng 2.2020 tại Hà Nội.
Tư lệnh Lực lượng quốc phòng các nước ASEAN đánh giá cao và ủng hộ sáng kiến thành lập Cộng đồng tình báo quốc phòng ASEAN (AMIC) của Việt Nam và hướng đến hiện thực hóa sáng kiến này trong thời gian tới; đánh giá cao những hoạt động của quân đội các nước ASEAN trong thời gian vừa qua trong khuôn khổ Hội nghị Bộ trưởng Quốc phòng các nước ASEAN mở rộng (ADMM+), thể hiện qua hiệu quả làm việc của các nhóm chuyên gia.
Tại hội nghị, Tư lệnh Lực lượng quốc phòng các nước ASEAN đều đánh giá hiện nay khu vực ASEAN đang đối mặt với nhiều thách thức an ninh chung, trong đó có an ninh biển. Các trưởng đoàn tái khẳng định tầm quan trọng của việc duy trì hòa bình, ổn định, an ninh, an toàn hàng không, hàng hải trong khu vực; xây dựng, củng cố lòng tin, thực thi đầy đủ và có hiệu quả Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC) cũng như nỗ lực xây dựng Bộ quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC) hiệu quả và thực chất, phù hợp với luật pháp quốc tế, bao gồm Công ước Liên Hợp Quốc về Luật Biển năm 1982 (UNCLOS 1982); khẳng định sự cần thiết phải tăng cường lòng tin và sự tin cậy lẫn nhau, tự kiềm chế trong các hoạt động và tránh các hành động có thể làm phức tạp thêm tình hình, giải quyết hòa bình các tranh chấp phù hợp với luật pháp quốc tế, bao gồm UNCLOS 1982; khẳng định tầm quan trọng của hợp tác giữa quân đội các nước ASEAN trong giải quyết các vấn đề còn tồn tại, giải quyết tranh chấp bằng biện pháp hòa bình dựa trên luật pháp quốc tế, trong đó có UNCLOS 1982.