Sáng 21.11, Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch phối hợp với UBND thành phố Hà Nội tổ chức lễ Khởi động cùng SEA Games 31 và ASEAN Para Games 11 tại khu vực Tượng đài Lý Thái Tổ (quận Hoàn Kiếm, Hà Nội). Đây là sự kiện quan trọng đánh dấu thời điểm 1 năm (theo thông lệ của các Đại hội thể thao quốc tế) trước khai mạc SEA Games 31 cũng như ASEAN Para Games 11 năm 2021 diễn ra tại Việt Nam.
Trong buổi lễ, ban tổ chức đã chính thức công bố biểu tượng "Cánh chim bay lên - bàn tay chữ V" và linh vật Sao la. Khẩu hiệu SEA Games 31 cũng đã được ngành thể thao thống nhất lựa chọn đề xuất "For a stronger South East Asia" (tạm dịch: Vì một Đông Nam Á mạnh hơn). Duy chỉ có bài hát chính thức vẫn chưa được chốt.
Bài hát "Hãy bước cùng chúng tôi" của nhạc sĩ Quang Vinh cũng đã được chọn biểu diễn tại lễ khởi động. Tuy nhiên, đây vẫn chưa phải lựa chọn cuối cùng.
Trước đó, Tổng cục TDTT và Ủy Ban Olympic đã phát động Cuộc thi sáng tác biểu trưng, biểu tượng vui, bài hát và khẩu hiệu của SEA Games 31, từ tháng 8.2019. Ca sĩ Đen Vâu được chọn làm đại sứ và hy vọng, nhiều bạn trẻ sẽ dùng sức sáng tạo để sáng tác ra những bài hát rất hay. Tuy nhiên, cuộc thi cuộc thi không thực sự có sức lan toả để thu hút nhiều người tham gia.