Robot không đầu có tên Cassie được Phòng thí nghiệm Robot tại Đại học bang Oregon, Mỹ, phát triển.
Từ lâu, robot đã có thể chinh phục cầu thang bằng cách sử dụng camera và thị giác máy tính. Tuy nhiên, trong một số điều kiện nhất định, chẳng hạn như ánh sáng mờ, sương mù, không phải lúc nào cũng lý tưởng cho việc tiếp nhận hình ảnh.
Vì vậy, các nhà nghiên cứu tại bang Oregon quan tâm đến việc huấn luyện Cassie leo cầu thang mà không có thị giác máy tính hoặc các cảm biến khác. Họ muốn con robot đi lên và đi xuống các bậc thang chỉ bằng cách sử dụng nhận thức về cơ thể của nó - giống như cách con người có thể chui xuống tầng hầm vào ban đêm.
Các kỹ sư cho biết chân robot có ba khớp tự do, cho phép nó di chuyển hai chân về phía trước và phía sau, từ bên này sang bên kia và cũng có thể xoay chúng cùng một lúc.
Ngoài ra, mắt cá chân trợ lực của Cassie cho phép nó đứng tại chỗ mà không cần phải di chuyển chân và chuyển trọng lượng liên tục.
Nó được phân loại là "người đi bộ năng động" với dáng đi uyển chuyển, giống người hơn so với động cơ tự động di chuyển thông thường, nó thành thạo hơn trong việc vượt qua các địa hình phức tạp. Cassie cũng đã có thể đi bộ qua lửa và lái thành công một chiếc Segue scooter.
Nhóm nghiên cứu cho biết, bằng cách sử dụng một trình mô phỏng, họ đã dạy Cassie cách xử lý một số tình huống, bao gồm cầu thang và địa hình phức tạp, do đó tránh được nhiều cú ngã và va chạm, đặc biệt là trong giai đoạn đầu tập luyện.
Trong 10 lần thử nghiệm, Cassie có tỷ lệ thành công 80% khi lên cầu thang và 100% thành công khi đi xuống.
Các nhà nghiên cứu nói: "Theo hiểu biết của chúng tôi, đây là bộ điều khiển đầu tiên cho một robot hai chân cỡ người, có khả năng đi lên nhiều loại cầu thang trong thế giới thực".
Bên cạnh đó, Cassie còn có một số hạn chế, bao gồm việc cần phải duy trì tốc độ ổn định, nó có xu hướng mất cân bằng nếu đi lên cầu thang quá nhanh hoặc quá chậm.
